Automatisch geleid voertuig (AGV) is een automatische materiaalbehandelingsapparatuur waarmee het transport van goederen over vaste kanalen en automatisch lossen kan worden gerealiseerd. Om de operationele efficiëntie en veiligheid van AGV-robots te verbeteren, is de toepassing van communicatietechnologie in AGV-robots erg belangrijk.
In het AGV-robotsysteem is het gebruikelijke communicatiemiddel draadloze netwerkcommunicatie, inclusief Wi-Fi, blue-tooth, 4G, 5G enz. Gebruik de draadloze netwerktechnologieën zoals 802.11b, 4G, 5G enzovoort, het kan interconnectie met de hostcomputer of andere apparatuur realiseren; daarom wordt de werkingsefficiëntie van het hele systeem verbeterd. Draadloze netwerkcommunicatie heeft de volgende voordelen: hoge transmissiesnelheid, hoge stabiliteit, sterke uitbreiding, geen bedrading vereist en eenvoudige constructie.
In sommige speciale gevallen is draadloze netwerkcommunicatie echter verboden. De gegevens worden lokaal opgeslagen. Nadat de AGV de bewerking heeft voltooid, worden de gegevens geüpload naar de hostcomputer. In dit geval kan alleen bekabelde communicatie worden toegepast. Installeer met behulp van energiedragercommunicatie een stroomdrager in de laadpaal en installeer een stroomlijndrager op de AGV. Wanneer de AGV-stroompoort op de laadpaal is aangesloten, kan de laadpaal de AGV opladen. Tegelijkertijd brengt de AGV een netwerkverbinding tot stand met de hostcomputer en kan hij gegevens uploaden.
De voordelen van breedbandcommunicatie via stroomdragers:
(1) Veiligheid: Via interne communicatie via het elektriciteitsnet is de gegevensversleuteling volledig betrouwbaar.
(2) Zelforganiserend netwerk: Nadat de AGV aan de laadpaal is gekoppeld, wordt de dataverbinding op de stroomdrager, het zelforganiserende netwerk en de zelfroutering tot stand gebracht.
(3) Hoge bandbreedte: 100 Mbps bandbreedte, hoge transmissiesnelheid.
(4) Transparante verspreiding van gegevens: ondersteunt netwerkpoortprotocollen en Modbus RS485-protocollen, transparante verspreiding van gegevens, geen protocolconversie vereist.
(5) Eenvoudig en gemakkelijk te gebruiken: communicatie met de laadpaalinterface via AGV-voedingspoort, eenvoudige structuur, plug-and-play.
Toepassingsdiagram: