RGV geleiderailwagen

Een Rail Guided Vehicle (RGV) is een geautomatiseerd materiaaloverslagapparaat dat goederen over vaste sporen kan transporteren en volledig automatisch kan lossen. Om de operationele efficiëntie en veiligheid van RGV-robots te verbeteren, speelt communicatietechnologie een cruciale rol in hun toepassing.

In RGV-robotsystemen omvatten gebruikelijke communicatiemethoden draadloze netwerkcommunicatie zoals Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G, enz. Draadloze netwerkcommunicatie biedt voordelen zoals hoge schaalbaarheid, geen noodzaak voor bekabeling en eenvoudige installatie. In ruwe industriële omgevingen zoals fabrieken en magazijnen zijn draadloze signalen echter gevoelig voor interferentie. Wanneer het voertuig met hoge snelheid rijdt, neemt de communicatielatentie toe en treden gemakkelijk verbroken verbindingen op, wat resulteert in onstabiele communicatie. Bovendien kan draadloze netwerkcommunicatie in bepaalde speciale toepassingen verboden zijn vanwege gegevensbeveiligingsredenen.

Broadband Power Line Communication (BPLC) maakt gebruik van de spoorkabels van de RGV als transmissiemedium, waardoor snelle, stabiele en betrouwbare real-time datatransmissie mogelijk wordt gemaakt zonder dat er extra bekabeling nodig is en zonder te worden beïnvloed door externe interferentie. In de stroomkast is een BPLC-masterapparaat geïnstalleerd en op elk RGV-voertuig is een BPLC-slaveapparaat geïnstalleerd. Door gebruik te maken van de bestaande fysieke bekabelde verbinding van elektriciteitsleidingen, maakt het systeem zelfvormende netwerken, gegevensversleuteling en bidirectionele stabiele hogesnelheidscommunicatie mogelijk.