Onderwaterrobot / Pijpleidingrobot

Onderwaterrobots/pijplijnrobots moeten onder water of in pijpleidingen werken. De hostcomputer moet de status van de robot in realtime controleren en bedieningsinstructies geven. De robot verzendt de video in realtime naar de hostcomputer. Hoe kan vanwege de speciale gebruiksomgeving een stabiele en betrouwbare real-time communicatie tussen de hostcomputer en de robot tot stand worden gebracht?

De eerste communicatiemethode die moet worden overwogen, is de CAT6A. De maximale transmissieafstand van de kabel bedraagt ​​slechts 100 meter; de signaalverzwakking boven de 100 meter is zeer ernstig. In de daadwerkelijke toepassingsomgeving zullen de meeste scènes groter zijn dan 100 meter en kan de transmissieafstand niet aan de werkelijke vereisten voldoen. En de draad tijdens het gebruik rekt voortdurend uit, vatbaar voor ontkoppeling.

Glasvezel wordt vanwege de transmissie ervan niet gestoord door elektromagnetische ruis, de afstand is groot en de bandbreedte hoog, wat ook wordt gebruikt bij onderwaterrobots. De optische vezel moet echter op maat worden gemaakt, is gemakkelijk kapot te maken, heeft een hoog uitvalpercentage en is duur.

De breedbanddraaggolf wordt gebruikt om volledig gebruik te maken van de tweekernige elektriciteitslijn, en er kan hogesnelheidstransmissie over lange afstanden worden bereikt. De snelheid bedraagt ​​maximaal 100 meter en de transmissieafstand van een gewone elektriciteitsleiding kan 500 meter bedragen, de transmissieafstand van afgeschermd getwist paar kan 1000 meter bedragen en de transmissieafstand van coaxkabel kan 2000 meter bedragen.

De voordelen van een breedbandprovider: hoge bandbreedte, lange afstanden, sterke schaalbaarheid, volledig transparante gegevenspropagatie, stabiel en betrouwbaar, plug-and-play.